サル（猿）とは、通俗的な意味ではヒト（古人類を含む）を除いたサル目（霊長目）のことである。ただし、生物学的観点から見ればヒトもまたサル目に含まれる。日本の歴史的文献においては、単に猿といえば日本固有種のニホンザルを指す場合が多い。 一方、英語のmonkey（モンキー）や、いくつかの言語での相当する語は、学術的な定義上はオナガザル科（旧世界猿、old world monkey）と広鼻猿（新世界猿、new world monkey）の総称である。つまり、サルのうち原猿（曲鼻猿とメガネザル）と類人猿を含まない。そのため日本語でも、特に翻訳文献で、サルにこれら（特にヒトに最も近いチンパンジー）を含めないことがある。

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